|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Návrh automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu
Strnad, Jiří ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu. V první části je specifikováno zadání a požadavky kladené na novou konstrukci. Dále je provedena analýza řešené problematiky. Zde jsou blíže popsány možnosti orientování, uchopování a manipulace s dílcem. Druhá část obsahuje návrh variant řešení a vlastní konstrukční návrh zvolené varianty doplněný o dimenzování vybraných konstrukčních prvků. Součástí práce je 3D model vytvořený v aplikaci Autodesk Inventor Professional 2018 a výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů.
|
|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Návrh automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu
Strnad, Jiří ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem automatizovaného zakládání vložek do formy vstřikolisu. V první části je specifikováno zadání a požadavky kladené na novou konstrukci. Dále je provedena analýza řešené problematiky. Zde jsou blíže popsány možnosti orientování, uchopování a manipulace s dílcem. Druhá část obsahuje návrh variant řešení a vlastní konstrukční návrh zvolené varianty doplněný o dimenzování vybraných konstrukčních prvků. Součástí práce je 3D model vytvořený v aplikaci Autodesk Inventor Professional 2018 a výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů.
|
host ::
RSS.